Trumpa apžvalga
Pūstančios plėvelės gamybos procese plėvelės storio vienodumas yra esminis rodiklis. Nors išilginio storio vienodumą galima valdyti naudojant ekstruzijos stabilumą ir traukos greitį, skersinio storio vienodumas paprastai priklauso nuo precizinio štampo pagaminimo ir skiriasi priklausomai nuo gamybos proceso parametrų. Siekiant pagerinti skersinio storio vienodumą, turi būti įdiegta automatinė skersinio storio valdymo sistema. Įprasti valdymo metodai apima automatines štampavimo galvutes ir automatinius oro žiedus. Šiame skyriuje visų pirma pristatomas automatinių oro žiedų principas ir pritaikymas.
Pagrindinis principas
Automatinėje oro žiedo struktūroje naudojama dviguba{0}}išleidimo anga. Apatinė išleidimo anga palaiko pastovų oro srautą, o viršutinė išleidimo anga yra padalinta į kelis ortakius aplink jos perimetrą. Kiekvienas ortakis susideda iš oro kameros, vožtuvų ir variklio. Variklis varo vožtuvus, kad sureguliuotų oro kanalo angą, valdydamas oro srautą kiekviename ortakyje. Valdymo proceso metu storio zondu aptiktas plonos plėvelės storio signalas perduodamas kompiuteriui. Kompiuteris lygina storio signalą su šiuo metu nustatytu vidutiniu storiu, apskaičiuoja pagal storio nuokrypį ir kreivės tendenciją ir valdo variklį, kad vožtuvas judėtų. Kai plėvelė yra per plona, variklis juda į priekį ir oro išleidimo anga užsidaro; priešingai, variklis juda atgal ir oro išleidimo anga išsiplečia. Keičiant oro srautą įvairiuose oro žiedo perimetro taškuose, kiekviename taške reguliuojamas aušinimo greitis, išlaikant šoninį plėvelės storio nuokrypį tiksliniame diapazone.
Kontrolės schema:
Automatinis oro žiedas yra internetinė valdymo{0}}realiuoju laiku sistema. Valdomi sistemos objektai yra keli varikliai, paskirstyti ant oro žiedo. Aušinimo oro srautas iš ventiliatoriaus paskirstomas į kiekvieną ortakį po to, kai oro žiedo kameroje palaikomas pastovus slėgis. Variklis varo vožtuvus, kad atidarytų ir užsidarytų, reguliuodamas oro išleidimo angas ir oro srautą, kad būtų pakeistas ruošinio aušinimo efektas ties štampavimo anga ir taip valdomas plėvelės storis. Tačiau valdymo procesas neatskleidžia aiškaus ryšio tarp plėvelės storio kitimo ir variklio valdymo įvesties. Skirtingo storio plėvelių storio svyravimai skirtingose vožtuvo padėtyse rodo netiesinius ir netaisyklingus valdymo įvesties pokyčius. Kiekvieno vožtuvo reguliavimas labai paveikia gretimus taškus, o reguliavimas priklauso nuo vėlavimo-, todėl sukuriami skirtingų laikotarpių tarpusavio santykiai. Tokiai labai netiesinei, stipriai susietai, laikui{9}}kintančiajai sistemai su valdymo neapibrėžtumu beveik neįmanoma sukurti tikslaus matematinio modelio. Net jei matematinį modelį galima sukurti, jis yra labai sudėtingas ir sunkiai išsprendžiamas, todėl jis yra nepraktiškas. Tradiciniai valdymo metodai gerai veikia su santykinai deterministiniais valdymo modeliais, tačiau yra neveiksmingi arba net bejėgiai prieš labai netiesinę, neapibrėžtą ir sudėtingą grįžtamojo ryšio informaciją. Todėl pasirinkome neryškų valdymo algoritmą. Be to, mes panaudojome neryškaus kvantavimo koeficiento keitimo metodą, kad geriau prisitaikytume prie sistemos parametrų pokyčių.
